2011
2009
- T.Schwatinski, T. Pawletta, S. Pawletta: Flexible aufgabenorientierte Robotersteuerungen auf Basis der System Entity Structure / Model Base. In: Tagungsband ASIM Workshop - Simulation technischer Systeme - Grundlagen und Methoden in Modellbildung und Simulation, Hrsg. Andreas Brenke, Hochschule Niederrhein, Deutschland, Februar 24-25, 2011, SHAKER Verlag, pages 149-159.
- T. Pawletta, S. Pawletta, G. Maletzki: Spezifikation, Simulation und Generierung hoch flexibler, aufgabenorientierter Robotersteuerungen. In: Tagungsband ASIM Workshop - Simulation technischer Systeme - Grundlagen, Methoden, Anwendungen, Ed. J. Haase und P. Schwarz, TU Dresden, Deutschland, März 05-06, 2009, Fraunhofer IRB Verlag, 93-100.
2008
- T. Pawletta, S. Pawletta, G. Maletzki: Integrated Modeling, Simulation and Operation of High Flexible Discrete Event Controls. In: Proc. of Mathematical Modelling MATHMOD 2009, Ed. I. Troch and F. Breitenecker, Vienna, Austria, February 11-13, 2009, 13 pages.
- G. Maletzki, C. Stenzel, T. Pawletta, S. Pawletta, B. Lampe: Entwicklung von flexiblen aufgabenorientierten Robotersteuerungen. In: Entwurf komplexer Automatisierungssysteme - EKA 2008, U. Jumar, E. Schnieder, C. Diedrich (Hrsg.), ifak, Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, 363-372.
2007
- G. Maletzki, T. Pawletta, S. Pawletta, P. Dünow, B. Lampe: Simulationsmodellbasiertes Rapid Prototyping von komplexen Robotersteuerungen. In: atp-Automatisierungstechnische Praxis, Oldenbourg Verlag, München, 50(2008)8, 54-60.
2006
- G. Maletzki, T. Pawletta, P. Dünow, S. Pawletta, B. Lampe: Entwicklung und Realisierung komplexer Robotersteuerungen mit Matlab/Stateflow. In: 12. Symposium Maritime Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik, N. Damaschke (Hrsg.), Univ. Rostock, Oktober, 2007, 71-78.
- G. Maletzki, T. Pawletta, S. Pawletta, B. Lampe: A model-based robot programming approach in the MATLAB/Simulink environment In: Advances in Manufacturing Technology - XX, 4th Int. Conf. on Manufacturing Research (ICMR06), Liverpool, UK, September 05-07, 2006, 377-382.
2005
- G. Maletzki, T. Pawletta, P. Dünow, S. Pawletta, M. Kremp, B. Lampe: Simulationsmodellbasierte Entwicklung und Realisierung von Robotersteuerungen. In: Entwurf komplexer Automatisierungssysteme - EKA 2006, E. Schnieder (Hrsg.), TU Braunschweig, Mai, 2006, 67-77.
2004
- G. Maletzki, T. Pawletta, P. Dünow, P. Manemann: Simulationsmodellbasierte Steuerung einer Roboterzelle. In: Frontiers in Simulation - Simulationstechnique 18th Symposium in Erlangen, F. Hülsemann et al (Ed.), SCS Publishing House Ghent, 2005, 305-310.
- K. Maslanka: Matlab toolbox for KUKA-robot remote control. Diploma Thesis, Hochschule Wismar, Februar, 2004.