Ausgewählte Phd- & Studentenprojekte

PhD-Projekte Forschungsgruppe CEA

White Paper

• Entwicklung eines Simulators zur energetischen Bewertung von Prozessketten der spanenden Bauteilfertigung mit MATLAB/SimEvents.
  Artur Schmidt, White Paper based on Master-Thesis 04/2012, Hochschule Wismar (DFG Project PA 631-2), 2015/06

Master-Thesis (M.Eng.)

• Übertragung und Validierung eines auf EXCEL basierten Auslegungsprogramms für Verstellpropelleranlagen in C# und Integration in die Systemumgebung.
  Jan Bartelt, Master-Thesis, Hochschule Wismar, FG CEA in Koop. mit Schottel AG in Wismar, 12/2020
• Entwicklung eines Programms zur Prognose von Stromlasten an einer 20/0,4 kV Ortsnetzstation im Vergleich zu Standardlastprofileneines Programms zur Visualisierung von System Entity Structures unter Echtzeitbedingungen.
  Barbara Kienle, Master-Thesis, Hochschule Wismar in Koop. mit WEMAG AG in Schwerin, FG CEA, 11/2019
• Entwicklung eines Programms zur Visualisierung von System Entity Structures unter Echtzeitbedingungen.
  Paul Buschow, Master-Thesis, Hochschule Wismar, FG CEA, 11/2019
• Potenziale der künstlichen Intelligenz zur Steigerung der Planungseffizienz in Entwicklungsprojekten.
  Ramon Ernst, Master-Thesis, Hochschule Wismar, FG CEA & INVENSITY GmbH Düsseldorf;, 09/2019
• Entwicklung einer Objekterkennung für mobile Roboter auf Arduino-Basis und Objektvisualisierung mit MATLAB/Simulink.
  Shannon Mesing, Master-Thesis, Hochschule Wismar, FG CEA, 10/2018
• Untersuchung zur Integration von maschinellen Lernverfahren in das Simulation-Based-Control Framework der FG CEA am Beispiel einer Gelenkarmroboteranwendung
  Georg Kunert, Master-Thesis, Hochschule Wismar, FG CEA, 02/2018 (ausgezeichnet mit dem Gottlob-Frege-Preis der Hansestadt Wismar)
• Simulationsbasierte Entwicklung einer Steuerung zur multikriteriellen Optimierung fertigungstechnischer Prozessketten unter besonderer Betrachtung des zeitabhäangigen Energieverbrauchs
  Lukas Sievert, Master-Thesis, Hochschule Wismar, FG CEA, 2017
• Integration eines elektrischen 2-Backen-Parallelgreifers in bestehende Softwarewerkzeuge der FG CEA
  Kai Ewert, Master-Thesis, Hochschule Wismar, FG CEA, 2016
• Entwicklung eines Roboterarbeitsplatzes zur Demonstration reproduzierbarer Applikationen unter Verwendung der RCV Toolbox für MATLAB.
  Matthias Emmerich, Master-Thesis, Hochschule Wismar, FG CEA, 2016
• Development of a Python/MATLAB Toolbox for Specification and Processing of SES Models.
  Hendrik Folkerts, Master-Thesis, Hochschule Wismar, FG CEA, 2016
• Vergleichende Betrachtung von SimScape und OpenModelica am Beispiel von multiphysikalischen Modellen und Modellen mit Strukturvariabilit¨a;t.
  Steffen Podelleck, Master-Thesis, Hochschule Wismar, FG CEA, 2016
• Entwicklung eines Simulink-basierten MATLAB-DEVS Editors. (A Semi-graphical model editor for the MatlabDEVS tbx.)
  Toni Ebert, Master-Thesis, Hochschule Wismar, FG CEA, 2015
• Ontology Based Testing of Dynamic Models Using the Example of Robot Trajectories.
  Christoph Rasch, Master-Thesis, Hochschule Wismar, FG CEA, 2015 (Kooperation DLR Braunschweig)
• Untersuchung, Implementierung und Validierung von Konzepten zur Beobachter-basierten Online-Vorhersage des Verhaltens von Pr\FCfsystemen in der Kraftfahrzeugtechnik.
  Felix Kohl, Master-Thesis, Hochschule Wismar, FG CEA, 2014 (Kooperation FEV GmbH Landsberg)
• Entwicklung einer Modellbibliothek f\FCr die Interaktion von Robotern in der MATLAB/DEVS Umgebung.
  Birger Freymann, Master-Thesis, Hochschule Wismar, FG CEA, 2014 (video)
• Entwicklung eines Simulators zur energetischen Bewertung von Prozessketten der spanenden Bauteilfertigung mit MATLAB/SimEvents.
  Artur Schmidt, Master-Thesis, Hochschule Wismar (Kooperation IWT-Stiftung Institut für Werkstofftechnik Bremen), 2012/04
• Roboter-Integration und visuelle Hinderniserkennung mit ROS.
  Michael Christern, Master-Thesis, Hochschule Wismar (Kooperation Robert BOSCH GmbH Hildesheim), 2012
• Einführung in die Modellbildung und Simulation des elektrischen Verhaltens einer Windenergieanlage am Netz.
  Ronald Mahmens, Master-Thesis, Hochschule Wismar (Kooperation W2E GmbH Rostock), 2009
• DEVS-basierte Steuerung flexibler Produktions- und Robotersysteme.
  Tobias Schwatinski, Master-Thesis, Hochschule Wismar, 2009
• Modellierung der mechanischen Verluste eines Verbrennungsmotors innerhalb eines skalierbaren Motormodells.
  Kathrin Ahlers, Master Thesis, Hochschule Wismar (Kooperation BMW Forschung und Technik GmbH München), 2009
• Untersuchung zur Wirkung eines Zweimassenschwungrades bei der Modellierung eines direkteinspritzenden 4-Zylinder-Otto-Motors
  Jacky Ölscher, Master Thesis, Hochschule Wismar (Kooperation IAV GmbH Gifhorn), 2008
• Untersuchungen zur Erweiterung der Hybrid-Betriebsstrategie f\FCr ein Kompressor-Aggregat
  Alexander Guhl, Master Thesis, Hochschule Wismar (Kooperation IAV GmbH Gifhorn), 2008
• Untersuchungen zur aufgabenorientierten Realisierung flexibler Robotersteuerungen anhand von Montageproblemen
  Christian Kaiser, Master Thesis, Hochschule Wismar, 2007
  -> Ausgezeichnet mit einer Sonderwürdigung 2007 des Foerderkreises der Hochschule Wismar, gestiftet von der Siemens AG Hamburg
• Simulation des Systemverhaltens einer Kfz-Klimaanlage mit dem Kältemitel CO2
  Rene Jugert, Master Thesis, Hochschule Wismar (Kooperation vif Graz/Austria), 2007
• Untersuchungen zur Transformation von Ereignisgraphenmodellen (EGM) in DEVS-Modelle
  Frank Meller, Master Thesis, Hochschule Wismar, 2007
• Untersuchungen zur Steuerung einer Roboterzelle mit Zustandsautomaten
  Gunnar Maletzki, Master Thesis, Hochschule Wismar, 2005
  -> Ausgezeichnet mit dem Kratzer Automation Industrial Software Award 2005 (gemeinsam mit Stefan Behrendt)

Wissenschaftliche Projektarbeiten (M.Eng.)

• Integration der RCV Toolbox for MATLAB und der Virtual Experimentation Platfform V-REP
  Patrick Dahl, Wissenschaftliche Projektarbeit (Master), Hochschule Wismar, FG CEA, 2020 (WissProjArbeit.pdf)
• Virtuelle Inbetriebnahme eines CAD-basierten Simulink-Modells mit der OpenPLC-Soft-SPS.
  Jan Bartelt, Wissenschaftliche Projektarbeit (Master), Hochschule Wismar, FG CEA, 2019 (WissProjArbeit.pdf)
• Physikalische Modellierung technischer Systeme mit MATLAB/Simscape.
  Lukas Sievert, Wissenschaftliche Projektarbeit (Master), Hochschule Wismar, FG CEA, 2016 (WissProjArbeit.pdf)
• Entwicklung einer Robotersteuerung für einen vorhandenen Dosierprozess der Forschungsgruppe Computational Engineering and Automation.
  Jens Strehlau, Wissenschaftliche Projektarbeit (Master), Hochschule Wismar, FG CEA, 2015
• Implementation of a Vessel Library for Modelica.
  Tobias Marn, Wissenschaftliche Projektarbeit (Master), Hochschule Wismar / Liverpool John Moores Univ., FG CEA, 2016
• Validierung des MATLAB Robotic Systems der FG CEA am Beispiel einer durchgängigen CAR basierten Robotersteuerungsentwicklung.
  Toni Ebert, Wissenschaftliche Projektarbeit (Master), Hochschule Wismar, FG CEA, 2015
• Vergleichende Betrachtung von SimScape und OpenModellica anhand von ingenieurtechnischen Beispielen.
  Steffen Podelleck, Wissenschaftliche Projektarbeit (Master), Hochschule Wismar, FG CEA, 2015
• Implementation of a Robot Control for a Laboratory Charge Process Using RCV Tbx. for MATLAB.
  Jens Strehlau, Wissenschaftliche Projektarbeit (Master), Hochschule Wismar, FG CEA, 2015
• Implementierung einer MATLAB Funktion zur Sequential Bifurcation Screening Methode.
  Christoph Rasch, Wissenschaftliche Projektarbeit (Master), Hochschule Wismar, FG CEA, 2014
• Entwicklung einer Robotersteuerung f\FCr einen Dosierprozess mit dem MATLAB Robotics System der FG CEA.
  Birger Freymann, Wissenschaftliche Projektarbeit (Master), Hochschule Wismar, FG CEA, 2013
• Untersuchungen zum Einsatz der Kinect als optisches Messinstrument in Roboteranwendungen.
  Daniel Pascheka, Studentisches Forschungsprojekt, Hochschule Wismar, FG CEA, 2013
• Entwicklung einer CAD-Schnittstelle für die MatlabKK-Robotic-Visualization Toolbox.
  Christoph Rasch, Praktikumsbericht (Bachelor), Hochschule Wismar, FG CEA, 2013
• Erweiterung der MatlabKK-Robotic-Visualization Toolbox um Raumobjekte.
  Johannes Otto, Wissenschaftliche Projektarbeit (Master), Hochschule Wismar, 2011
• Entwicklung einer kooperierenden Roboterapplikation auf Basis des RCP-Ansatzes in der Matlab/Simulink-Umgebung.
  Artur Schmidt, Master-Projekt, Hochschule Wismar, 2011
• Entwicklung einer Harel-Automaten Toolbox für die SCE SCILAB.
  Michael Christern, Master-Projekt, Hochschule Wismar, 2011
• Entwicklung eines steuergerätetauglichen Kraftstofftemperaturmodells für direkteinspritzende Ottomotoren
  Yuri Miller, Master-Projekt, Hochschule Wismar (Koop. mit IAV GmbH), 2011
• Exemplarische Untersuchung zur Leistungsfähigkeit der freien Simulationssoftware SCICOS - 2
  Thomas Wittwer, Master-Projekt, Hochschule Wismar, 2010
• Exemplarische Untersuchung zur Leistungsfähigkeit der freien Simulationssoftware SCICOS - 1
  Kai Dischereit, Master-Projekt, Hochschule Wismar, 2010
• Einführung in die Modellierung und Simulation des elektrischen Verhaltens einer Windenergieanlage im öffentlichen Netz.
  Ronald Mahmens, Master-Projekt, Hochschule Wismar (Kooperation mit Wind to Energy GmbH Rostock), 2009
• Untersuchung von Modellierungsvarianten zum simulativen Testen adaptiver Steuerungstrategien in hoch flexiblen Fertigungssystemen.
  Christina Waldschmidt, Master-Projekt, Hochschule Wismar, 2009
• Entwicklung eines Matlab-Simulators auf Basis der DEVS-Theorie.
  Tobias Schwatinski, Master-Projekt, Hochschule Wismar, 2009
• Vergleichende Modellierung und Simulation einer automatischen Transportwagensteuerung mit Siman/Arena und Matlab/SimEvents.
  Rene Jugert & Christian Kaiser, Master-Projekt, Hochschule Wismar (Kooperation mit Kronotex GmbH Heiligengrabe), 2006
• Untersuchungen zur Transformation von Ereignisgraphen in DEVS-Modelle.
  Frank Meller, Master-Projekt, Hochschule Wismar, 2006
• Aufbau einer Roboterzelle mit bildgebender Sensorik und Signalauswertung mit der Matlab Image Processing Toolbox.
  Gunnar Maletzki, Master-Projekt, Hochschule Wismar, 2004

Bachelor-Thesis (B.Eng.)

• Simulationsgestützte Vorhersage der Verstellkräfte einer Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise
  Morten Bernack, Bachelor Thesis, Danfoss Power Solutions GmbH & Co. OHG Neumünster & Hochschule Wismar, FG CEA, 02/2020
• Analyse eines elektrisch gesteuerten Fensterhebersystemmodells und Re-Modellierung mit dem System Entity Structure / Model Base (SES/MB) Ansatz.
  Paul Buschow, Bachelor Thesis, Hochschule Wismar, FG CEA, 10/2018
• Entwicklung einer geschlossenen Rückwärtstransformation eines seriellen, 7-achsigen Manipulators im Hinblick auf die Erreichbarkeit von Trajektorien.
  Tobias Eisels, Bachelor Thesis, Hochschule Wismar, FG CEA & SKM Informatik Schwerin, 04/2018
• Entwicklung eines graphischen SES-Editors mit integriertem Pruning Algorithmus in MATLAB/Simulink.
  Daniel Pascheka, Bachelor Thesis, Hochschule Wismar, FG CEA, 2014
• Anwendung einer modellbasierten prädiktiven Regelung fü den Aufheizprozess eines Warmumformverfahrens.
  Martin Pinnisch, Bachelor Thesis, Hochschule Wismar, FG CEA (in Kooperation mit CIM-Technologie & Service GmbH Wismar), 2014
• Erweiterung und Validierung eines Dämpfermodells in der 1D-systemsimulation für die Mehrkörpersimulation für Berechnungen im Anregungsbereich der NVH über 30 Hz.
  Frieder Riedel, Bachelor Thesis, Hochschule Wismar, FG CEA (in Kooperation mit Daimler AG Sindelfingen), 2014
• Untersuchung der Störquellenempfindlichkeit eines bildverarbeitenden Detektionsalgorithmus.
  Sebastian Cepelak, Bachelor Thesis, Hochschule Wismar, FG CEA (in Kooperation mit Universität der Bundeswehr Hamburg), 2014
• Development of a Material Handling System for Total Factory Logistic Solution.
  Jan Wagner, Bachelor Thesis, Hochschule Wismar, FG CEA (in Kooperation mit University Kuala Lumpur), 2014
• Entwicklung einer koordinierten Roboterapplikation mit Kawasaki-FSN300 Robotern mit dem MATLAB Computer Aided Robotics System der FG CEA .
  Christoph Rasch, Bachelor-Thesis, Hochschule Wismar, FG CEA, 2013
• Entwicklung einer MATLAB-Visualisierungs-Toolbox für kooperierende Robotersysteme.
  Johannes Otto, Hochschule Wismar, 2011
• Entwicklung einer KUKA-Kawasaki-Robotik-Toolbox mit MATLAB.
  Michael Christern, Bachelor-Thesis, Hochschule Wismar, 2009
• Entwicklung einer KUKA-Kawasaki-Robotik-Toolbox mit Scilab.
  Arthur Schmidt, Bachelor-Thesis, Hochschule Wismar, 2009
• Stabilit\E4tsuntersuchung am Losradfahrzeug.
  Swen Matzat, Bachelor-Thesis, Hochschule Wismar (gemeinsam mit vif Graz/Austria), 2006
• Untersuchungen zur Portierung einer INTEGRITY/POWER PC Applikation auf Windows X86.
  Thomas Wulkow, Bachelor-Thesis, Hochschule Wismar (gemeinsam mit eads Friedrichshhafen), 2007

Diplomarbeiten (Ende 2008)

• Ingenieurtechnische Untersuchung zur Nutzung des Softwaresystems Scilab/Scicos als Berechnungsumgebung für KMUs
  Bernd Lampe, Diplomarbeit, Hochschule Wismar, 2008
• Thermal Analysis of Cylindrical Traverse Grinding Operation
  Michael Duscha, Diplomarbeit, Hochschule Wismar (gemeinsam mit Liverpool John Moores University), 2007
• Genetische Methoden zur Optimierung von Satelliten Thermalmodellen.
  Michael Roscher, Diplomarbeit, Hochschule Wismar (gemeinsam mit EADS Astrium Friedrichshafen), 2006
  -> Ausgezeichnet mit dem Innovationspreis 2006 des Foerderkreises der Hochschule Wismar
• Untersuchung des Einflusses von Motorparametern auf das Mündungsgeräusch.
  Tobias Prien, Diplomarbeit, Hochschule Wismar (gemeinsam mit AUDI AG Ingolstadt), 2006
• Kühlkreislaufsimulation mit Modelica/Dymola (Tagungsbeitrag, Wismar, 2006)
  Dirk Jaetzel, Diplomarbeit, Hochschule Wismar (gemeinsam mit vif / TU Graz, Österreich), 2006
  -> Ausgezeichnet mit dem Innovationspreis 2005 des Foerderkreises der Hochschule Wismar
• Untersuchungen zur transaktionsorientierten Modellierung in Simulink
  Renaldo Jörn, Diplomarbeit, Hochschule Wismar, 2005
• Modeling and Visualisation of a Material Handling System for Soft-Commissioning
  Janus Swiatek, Diplomarbeit, Hochschule Wismar / Tarnow Polytechnic University, 2005
• Statistische Analyse des dynamischen Betriebsverhaltens von Schrottpaketierpressen am Beispiel der RAS III
  Jacky Oelscher, Diplomarbeit, Hochschule Wismar, 2004
  -> Ausgezeichnet mit dem Innovationspreis 2004 des Foerderkreises der Hochschule Wismar
• Modellierung, Simulation und Steuerung von Materialflusssystemen mit Zustandsautomaten
  Gunnar Maletzki, Diplomarbeit, Hochschule Wismar, 2003
  -> Ausgezeichnet mit dem Innovationspreis 2003 des Foerderkreises der Hochschule Wismar
• Weiterentwicklung eines fliessbildorientierten Simulators zur Berechnung von Zerkleinerungs- und Klassieranlagen in Feststoffaufbereitungsprozessen
  Andreas Fuehr, Diplomarbeit, Hochschule Wismar, 2003
• Entwicklung, Identifikation und Validierung eines Wandfilmmodells.
  Christian Kenzler, Diplomarbeit, Hochschule Wismar, 2003
• Modellierung und Simulation des dynamischen Verhaltens elektrisch steuerbarer Drosselklappen.
  Christian Siefert, Diplomarbeit, Hochschule Wismar, 2003
• State Based Modeling of Control Strategies and Automatical Code Generation for Mobile Robots ( some more infos)
  Jakub Bujak & Miroslaw Galecki, Diplomarbeit, Hochschule Wismar / Tarnow Polytechnic University, 2003
• Development of an Object-Orientated DEVS-Simulator with Matlab
  Christina Deatcu, Diplomarbeit, Hochschule Wismar, 2003
  -> Ausgezeichnet mit dem Gottlob Frege-Preis 2003
• Entwicklung eines Auslegungsprogramms zur statischen und dynamischen Berechnung von Kleinkompressoren
  Daniel Beese, Diplomarbeit, Hochschule Wismar, 2002
  -> Ausgezeichnet mit dem Innovationspreis 2002 des Foerderkreises der Hochschule Wismar
• Control of an Experimental Transportation System by Process Coupled Simulation
  Maciej Salamon & Grzegorz Aksamit, Diplomarbeit, Hochschule Wismar / Tarnow Polytechnic University, 2002
• Simulation und Visualisierung der Flugzeugstrukturmontage
  Stephan Streck, Diplomarbeit, Hochschule Wismar, 2001
  -> Ausgezeichnet mit dem Innovationspreis 2001 des Foerderkreises der Hochschule Wismar
• Simulation of Assembly Operations
  Daniel Rowoldt, Diplomarbeit/Bachelor Thesis, Hochschule Wismar/John Moores University Liverpool, 2000
  -> Ausgezeichnet mit dem Carl-Eduard-Schulte-Preis des VdI, 2001
  -> Ausgezeichnet mit dem Gottlob Frege-Preis 2000
• Modellierung und Simulation des dynamischen Verhaltens von Gas-Feder-Dämpfer-Systemen
  Andreas Heim, Diplomarbeit, Hochschule Wismar, 2000
  -> Ausgezeichnet mit dem Nachwuchsinnovationspreis 2000 des Landes Mecklenburg/Vorpommern
• Untersuchungen zur Parallelisierung der transaktionsorientierten Simulationsmethode mittels Message Passing in einer interaktiven SCE
  ( Parallelisation of Transaction-Oriented Simulation using Message Passing in SCEs )
  Gerald Krafft, Diplomarbeit, Hochschule Wismar, 1998
  -> Ausgezeichnet mit dem Gottlob Frege Preis 1998
• Untersuchungen zum persistenten Speichern und dynamischen Linken modular-hierarchischer Objektstrukturen am Bsp. der Simulation dynamischer Systeme
  Uwe Dolinsky, Diplomarbeit, Hochschule Wismar, 1997
  -> Ausgezeichnet mit dem Innovationspreis 1997 des Foerderkreises der Hochschule Wismar

Projektarbeiten (Diplomstudiengänge, Ende 2008)

• Entwicklung einer Matlab-Applikation zur Prozessanalyse bei der Turbinenschaufelfertigung
  Bernd Lampe, Projektarbeit, Hochschule Wismar (gemeinsam mit Alstom/Schweiz), 2008
• Vergleich verschiedener Modellierungs- und Simulationsansätze am Beispiel Gleitkurbel mit Kolben
  Michael Duscha, Projektarbeit, Hochschule Wismar, 2007
• Konstruktion eines Parallelgreifers f\FCr den Industrieroboter KUKA KR3
  Steffen Schley, Projektarbeit, Hochschule Wismar, 2006
  (gemeinsam mit Prof. P. Dünow, FB EuI)
• Entwicklung eines Simulationsmodells zur Untersuchung von Transportwagensteuerungen mit der Simulationssoftware ARENA
  Thomas Wulff, Projektarbeit, Hochschule Wismar, 2006
• Entwicklung eines Simulationsmodells zur Untersuchung von Transportwagensteuerungen mit der Simulationssoftware SIMUL8
  Andreas Liebecke, Projektarbeit, Hochschule Wismar, 2006
• Modellbasierte Untersuchung von Momenten und Schliesszeiten an verstellbaren Fahrwerksstabilisatoren
  Tim Göldnitz, Projektarbeit, Hochschule Wismar, 2005
• Weiterentwicklung der transaktionsorientierten Modellierungs- und Simulationstoolbox MatlabGPSS
  Renaldo Jörn, Projektarbeit, Hochschule Wismar, 2004
• Entwicklung einer Prozesssteuerung auf Basis eines prozessgekoppelten Simulationsmodells
  Martin Kremp, Projektarbeit, Hochschule Wismar, 2002
  -> Ausgezeichnet mit dem Kratzer Automation Industrial Software Award 2003
• Bauplatzsimulation in der Flugzeugstrukturmontage
  Daniel Beese, Projektarbeit, Hochschule Wismar, 2002
• Entwicklung eines Simulationsprogramms zur Untersuchung von Nickverhalten bei Motorraedern
  Andreas Heim, Projektarbeit, Hochschule Wismar, 1999
  -> Ausgezeichnet mit dem Innovationspreis 1999 des Foerderkreises der Hochschule Wismar
• Entwicklung eines Interpreters zum symbolischen Rechnen mit C++/Java.
  Uwe Dolinsky, Projektarbeit, Hochschule Wismar, 1997
• Entwicklung eines Mini-GPSS Interpreters mit MATLAB
  Uwe Dolinsky, HiWi-Projekt, Hochschule Wismar, 1998